企业依据商场对轿车产量和质量的需求，获救好音不断优化机器人的功用和功用，形成了从机器人研制、出产到运用于制作业的良性循环。

voidbflb_i2s_deinit(structbflb_device_s*dev);4.bflb_i2s_link_txdma阐明：星讯I2SRXDMA使能开关voidbflb_i2s_link_txdma(structbflb_device_s*dev,boolenable);5.bflb_i2s_link_rxdma阐明：星讯I2STXDMA使能开关voidbflb_i2s_link_rxdma(structbflb_device_s*dev,boolenable);6.bflb_i2s_txint_mask阐明：I2STXfifo阈值中止屏蔽开关，敞开后超越设定阈值则触发中止。连迎voidbflb_i2s_init(structbflb_device_s*dev,conststructbflb_i2s_config_s*config);3.bflb_i2s_deinit阐明：I2S逆初始化。

所搭载的Ai-M61-32S模组具有丰厚的外设接口，糟糕详细包含DVP、糟糕MJPEG、Dispaly、AudioCodec、USB2.0、SDU、以太网(EMAC)、SD/MMC(SDH)、SPI、UART、I2C、I2S、PWM、GPDAC、GPADC、ACOMP和GPIO等。AiPi-Eyes-S1是安信可开源团队专门为Ai-M61-32S规划的一款开发板，获救好音支撑WiFi6、BLE5.3。在I2S只能一起存在一个主设备和发送设备，星讯主设备可所以发送设备也可所以接纳设备，供给BCK和FS的设备为主设备。

structbflb_i2s_config_s{uint32_tbclk_freq_hz;uint8_trole;uint8_tformat_mode;uint8_tchannel_mode;uint8_tframe_width;uint8_tdata_width;uint8_tfs_offset_cycle;uint8_ttx_fifo_threshold;uint8_trx_fifo_threshold;};role可认为下列参数：连迎#defineI2S_ROLE_MASTER0#defineI2S_ROLE_SLAVE1format_mode可认为下列参数：连迎#defineI2S_MODE_LEFT_JUSTIFIED0/*左对齐或Philips规范*/#defineI2S_MODE_RIGHT_JUSTIFIED1/*右对齐*/#defineI2S_MODE_DSP_SHORT_FRAME_SYNC2/*DSP形式A/B短帧同步*/#defineI2S_MODE_DSP_LONG_FRAME_SYNC3/*DSP形式A/B长帧同步*/channel_mode可认为下列参数：#defineI2S_CHANNEL_MODE_NUM_10#defineI2S_CHANNEL_MODE_NUM_21#defineI2S_CHANNEL_MODE_NUM_32/*仅DSP形式，帧宽度与数据宽度有必要共同*/#defineI2S_CHANNEL_MODE_NUM_43/*仅DSP形式，帧宽度与数据宽度有必要共同*/#defineI2S_CHANNEL_MODE_NUM_64/*仅DSP形式，帧宽度与数据宽度有必要共同*/frame_width和data_width可认为下列参数：#defineI2S_SLOT_WIDTH_80#defineI2S_SLOT_WIDTH_161#defineI2S_SLOT_WIDTH_242#defineI2S_SLOT_WIDTH_3232.bflb_i2s_init阐明：I2S初始化。糟糕voidbflb_i2s_errint_mask(structbflb_device_s*dev,boolmask);9.bflb_i2s_get_intstatus阐明：获取I2S中止标志。

获救好音uint32_tbflb_i2s_get_intstatus(structbflb_device_s*dev);回来的中止标志有以下选项：#defineI2S_INTSTS_TX_FIFO(1。

AiPi-Eyes-S1集成了SPI屏幕接口，星讯DVP摄像头接口，外置ES8388音频编解码芯片以及预留TF卡座，而且引出USB接口，可接入USB摄像头。2016年，连迎有全国人大代表在全国两会上提出《关于国内卷烟包装选用大幅图形警示的主张》。

烟卡游戏或使青少年成为潜在烟民在记者的造访查询中，糟糕有些家长标明没有必要对孩子玩烟卡的工作过度介意，游戏就像是一阵风，早晚会消散掉。获救好音手机截屏烟卡在互联网上出售是否涉嫌违法卷烟在互联网上出售遭到严厉的管控。

本法第五十三条规则：星讯任何安排或许个人不得刊登、播映、粘贴或许发出含有损害未成年人身心健康内容的广告。四也是最重要的，连迎让烟卡不再美丽、不再吸引人，从源头处理青少年沉浸烟卡的问题。